Smart Bird Bionic FlyingFox
Untuk BionicFlyingFox, pengembang kami dari Bionic Learning Network mencermati rubah terbang dan secara teknis menerapkan karakteristik terbang khusus. Karena kombinasi elektronik on-board terintegrasi dengan sistem pelacakan gerak eksternal, objek terbang ultra-ringan ini mampu bergerak secara semi-otonom dalam wilayah udara yang ditentukan.
Rubah terbang itu milik ordo Chiroptera - satu-satunya mamalia yang bisa aktif terbang. Karakteristik khusus adalah membran terbang elastis halus yang membentang dari metacarpal yang diperluas dan tulang jari ke sendi kaki.
Dalam penerbangan, hewan-hewan mengendalikan kelengkungan membran terbang dengan jari-jari mereka, memungkinkan mereka untuk bergerak secara aerodinamis dan gesit di udara. Dengan demikian mereka mencapai peningkatan maksimum, bahkan ketika melakukan manuver terbang lambat.
Kinematika gesit berdasarkan pada model peran alami
Dengan lebar sayap 228 cm dan panjang tubuh 87 cm, rubah terbang buatan beratnya hanya 580 g. Seperti rubah terbang alami, kinematika sayapnya juga dibagi menjadi primer dan sekunder dan ditutupi dengan selaput elastis, yang berlanjut dari sayap ke bawah hingga ke kaki. Ini membuat area sayapnya relatif besar, memungkinkan pemuatan area rendah. Seperti halnya model biologis, semua titik artikulasi berada pada satu bidang, yang berarti bahwa BionicFlyingFox dapat mengontrol dan melipat sayapnya bersama-sama secara individual.
Membran terbang yang dikembangkan secara khusus
Membran terbang model ini adalah wafer-tipis, ultralight sementara juga kuat. Ini terdiri dari dua film kedap udara dan kain rajutan elastane, yang dilas bersama di sekitar 45.000 titik. Karena elastisitasnya, ia tetap hampir tidak berkurang, bahkan ketika sayap ditarik.
Struktur sarang lebah kain mencegah retakan kecil di membran terbang menjadi lebih besar. Ini berarti bahwa BionicFlyingFox dapat terus terbang meskipun kainnya mengalami kerusakan ringan.
Terbang semi-otonom dalam ruang yang ditentukan
Agar BionicFlyingFox dapat bergerak secara semi-otonom dalam ruang yang ditentukan, BionicFlyingFox berkomunikasi dengan sistem pelacakan gerak. Instalasi terus-menerus mencatat posisinya.
Pada saat yang sama, sistem merencanakan jalur penerbangan dan memberikan perintah kontrol yang diperlukan untuk ini. Seseorang melakukan start dan landing secara manual. Autopilot mengambil alih dalam penerbangan.
Memindahkan sistem kamera untuk pelokalan yang tepat
Bagian penting dari sistem pelacak gerak adalah dua kamera inframerah, yang bertumpu pada unit pan-tilt. Ini memungkinkan mereka untuk diputar dan dimiringkan sedemikian rupa sehingga mereka dapat melacak seluruh penerbangan BionicFlyingFox dari tanah. Kamera mendeteksi flying fox dengan menggunakan empat penanda inframerah aktif yang melekat pada ujung kaki dan sayap.
Pembelajaran mesin dari jalur penerbangan yang ideal
Gambar-gambar dari kamera pergi ke komputer master pusat. Ini mengevaluasi data dan mengkoordinasikan penerbangan dari luar seperti pengontrol lalu lintas udara. Selain itu, jalur yang diprogram disimpan di komputer, yang menentukan jalur penerbangan untuk BionicFlyingFox saat melakukan manuvernya.
Pergerakan sayap yang diperlukan untuk mengimplementasikan kursus yang diinginkan secara ideal dihitung oleh flying fox buatan itu sendiri dengan bantuan elektronik on-board dan pola perilaku yang kompleks.
Rubah terbang mendapatkan algoritma kontrol yang diperlukan untuk ini dari komputer master, di mana mereka secara otomatis dipelajari dan terus ditingkatkan. BionicFlyingFox dengan demikian mampu mengoptimalkan perilakunya selama penerbangan dan dengan demikian mengikuti kursus yang ditentukan lebih tepat dengan setiap rangkaian yang diterbangkan. Dalam hal ini, kontrol diatur oleh gerakan kaki dan karenanya area sayap dapat disesuaikan.
Sumber : Festo
Rubah terbang itu milik ordo Chiroptera - satu-satunya mamalia yang bisa aktif terbang. Karakteristik khusus adalah membran terbang elastis halus yang membentang dari metacarpal yang diperluas dan tulang jari ke sendi kaki.
Dalam penerbangan, hewan-hewan mengendalikan kelengkungan membran terbang dengan jari-jari mereka, memungkinkan mereka untuk bergerak secara aerodinamis dan gesit di udara. Dengan demikian mereka mencapai peningkatan maksimum, bahkan ketika melakukan manuver terbang lambat.
Kinematika gesit berdasarkan pada model peran alami
Dengan lebar sayap 228 cm dan panjang tubuh 87 cm, rubah terbang buatan beratnya hanya 580 g. Seperti rubah terbang alami, kinematika sayapnya juga dibagi menjadi primer dan sekunder dan ditutupi dengan selaput elastis, yang berlanjut dari sayap ke bawah hingga ke kaki. Ini membuat area sayapnya relatif besar, memungkinkan pemuatan area rendah. Seperti halnya model biologis, semua titik artikulasi berada pada satu bidang, yang berarti bahwa BionicFlyingFox dapat mengontrol dan melipat sayapnya bersama-sama secara individual.
Membran terbang yang dikembangkan secara khusus
Membran terbang model ini adalah wafer-tipis, ultralight sementara juga kuat. Ini terdiri dari dua film kedap udara dan kain rajutan elastane, yang dilas bersama di sekitar 45.000 titik. Karena elastisitasnya, ia tetap hampir tidak berkurang, bahkan ketika sayap ditarik.
Struktur sarang lebah kain mencegah retakan kecil di membran terbang menjadi lebih besar. Ini berarti bahwa BionicFlyingFox dapat terus terbang meskipun kainnya mengalami kerusakan ringan.
Terbang semi-otonom dalam ruang yang ditentukan
Agar BionicFlyingFox dapat bergerak secara semi-otonom dalam ruang yang ditentukan, BionicFlyingFox berkomunikasi dengan sistem pelacakan gerak. Instalasi terus-menerus mencatat posisinya.
Pada saat yang sama, sistem merencanakan jalur penerbangan dan memberikan perintah kontrol yang diperlukan untuk ini. Seseorang melakukan start dan landing secara manual. Autopilot mengambil alih dalam penerbangan.
Memindahkan sistem kamera untuk pelokalan yang tepat
Bagian penting dari sistem pelacak gerak adalah dua kamera inframerah, yang bertumpu pada unit pan-tilt. Ini memungkinkan mereka untuk diputar dan dimiringkan sedemikian rupa sehingga mereka dapat melacak seluruh penerbangan BionicFlyingFox dari tanah. Kamera mendeteksi flying fox dengan menggunakan empat penanda inframerah aktif yang melekat pada ujung kaki dan sayap.
Pembelajaran mesin dari jalur penerbangan yang ideal
Gambar-gambar dari kamera pergi ke komputer master pusat. Ini mengevaluasi data dan mengkoordinasikan penerbangan dari luar seperti pengontrol lalu lintas udara. Selain itu, jalur yang diprogram disimpan di komputer, yang menentukan jalur penerbangan untuk BionicFlyingFox saat melakukan manuvernya.
Pergerakan sayap yang diperlukan untuk mengimplementasikan kursus yang diinginkan secara ideal dihitung oleh flying fox buatan itu sendiri dengan bantuan elektronik on-board dan pola perilaku yang kompleks.
Rubah terbang mendapatkan algoritma kontrol yang diperlukan untuk ini dari komputer master, di mana mereka secara otomatis dipelajari dan terus ditingkatkan. BionicFlyingFox dengan demikian mampu mengoptimalkan perilakunya selama penerbangan dan dengan demikian mengikuti kursus yang ditentukan lebih tepat dengan setiap rangkaian yang diterbangkan. Dalam hal ini, kontrol diatur oleh gerakan kaki dan karenanya area sayap dapat disesuaikan.
Sumber : Festo
0 Response to "Smart Bird Bionic FlyingFox"
Post a Comment